电力系统分析（第4版） 课件 第11章-电力系统静态稳定性.pptx

《电力系统暂态分析》第十一章 电力系统的静态稳定性第一节 电力系统静态稳定性的基本概念 第二节 小扰动法的基本原理和在分析电力系统 静态稳定性中的应用第三节 调节励磁对静态稳定性的影响第四节 电力系统电压、频率及负荷的稳定性第五节 提高电力系统静态稳定性的措施 第一节 电力系统静态稳定性的基本概念 一、电力系统静态稳定的定性分析简单电力系统：该系统的等值网络：其功-角特性关系为（11-1）第一节 电力系统静态稳定性的基本概念 功－角特性曲线，如下图所示。Pc转子电角速度和电角度变化的转子运动方程：090180（o ）图11-1 (c)简单系统的功角特性曲线第一节 电力系统静态稳定性的基本概念 下面分析在a、b两点运行时受到微小扰动后的情况１.静态稳定的分析。扰动使正常运行时， ， ， ，可否保持在 点?，第一节 电力系统静态稳定性的基本概念 2.静态不稳定的分析 b扰动使，不在回到 b 点非周期性失步，°a’°° 图11-2 功率角的变化过程 (a) 在a点运行; (b) 在b点运行a°a’’ttt=0t=0(b)(a)第一节 电力系统静态稳定性的基本概念 二、电力系统静态稳定的实用判据根据可以判断同步发电机并列运行的静态稳定性。 称为整步功率系数，也称为同步功率系数，如右图所示:090180（o ）图11-1(d)的变化特性 第一节 电力系统静态稳定性的基本概念 三、静态稳定的储备静态稳定储备系数 为15％～20％；正常运行时，事故后 应不小于10％。第二节 小扰动法的基本原理和应用 一、小扰动法的基本原理小扰动法是指当一个非线性系统受到的扰动较小时，为判断其运动的稳定性，可将非线性系统在初始运行点线性化，并用线性系统理论，由其特征根在复平面上的位置判断系统稳定与否以及稳定形式的一种方法。用一阶非线性微分方程组来描述:（11-4）若 是系统的一个平衡状态，当系统受到一个小扰动后，第二节 小扰动法的基本原理和应用 略去 的二次及以上的高次项，可得（11-5）处于平衡状态 可得：（11-6）令 , 可得：（11-7）其中 矩阵称为雅可比矩阵，也称为线性化后线性系统的系统矩阵。第二节 小扰动法的基本原理和应用 李雅普诺夫提出了非线性动力学系统在小扰动下的稳定性，可由矩阵 的特征根确定，这就是小扰动法的基本原理。李雅普诺夫运动稳定性理论：任何一个系统，可以用下列参数 的函数 表示时，当因某种微小的扰动使其参数发生了变化，其函数变为 若其所有参数的微小增量能趋近于零(当微小扰动消失后)，即 则认为该系统是稳定的。第二节 小扰动法的基本原理和应用 由上述介绍可知，用扰动法研究系统稳定性的步骤为：（1）列写描述系统特性的状态方程；（2）将状态方程线性化，得到系统矩阵 ；（3）由矩阵 的特征根判断系统稳定性。若矩阵 所有特征值的实部均为负值，则系统是稳定的；若矩阵 有零值或实部为零的特征值，则系统处于稳定的边界 ；若至少有一个实部为正值的特征值，则系统是不稳定的。第二节 小扰动法的基本原理和应用 二、用小扰动法分析简单电力系统的静态稳定性1.系统的线性状态方程功-角特性方程：假定系统受一微小的扰动，使其功率角 有一微小增量 ，则功率角变为 。那么系统输送的有功功率为（11-8）当扰动为无限小时，则 ，可在 附近将 按泰勒级数展开，并略去微量的高次方程，取其一次近似式，即第二节 小扰动法的基本原理和应用 略去二次及以上各项，代入计及 ，得将整部功率系数 代入，得可得特征方程式：（11-13）（11-14）（11-15）（11-16）求得特征值 为正数，与系统的运行情况有关, 当 时， 为 一个正实根和一个负实根，从而状态方程式的解（11-17）第二节 小扰动法的基本原理和应用 2. 判断系统的静态稳定性。(1) 非周期失去静态稳定性。 当 时，特征方程式有正负实根，此时 随