基于编码器的石油套管超声探伤系统探头随动控制实现.docxVIP

《自动化技术与应用》2014年第33卷第1期 仪器仪表与检测技术 nstrumentation and Measurment 基于编码器的石油套管超声 探伤系统探头随动控制实现 张让勇1,孙 祥1,孟庆龙1,王 贝2 (1. 山东省计算中心网络重点实验室，山东济南250014;2. 山东省科学院激光研究所，山东济宁272017) 摘 要：根据钢管超声探伤系统对于超声探头实时随动控制的实际功能要求和现场安装情况，采用编码器和到位开关，通过程序控制， 实现了钢管超声探伤系统探头相对于钢管运动的随动控制功能，减小了钢管超声探伤系统探测盲区，保证了钢管超声探伤系统 的探伤精度和提高了探伤效率。 关键词：随动控制；石油套管超声探伤；编码器 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1003-7241(2014)01-0072-04 Realization of Probe Tracking Servo Control on the Steel Pipe Ultrasonic Flaw Detection System Based on Encoder ZHANG Rang-yong, SUN Xiang, MENG Qing-long, WANG Bei2 (1.