基于卡尔曼滤波的钻井液脉冲信号处理方法.docxVIP

石 油 机 械 2015年 第43卷 第4期CHINA PETROLEUM 2015年 第43卷 第4期 钻井技术与装备 基于卡尔曼滤波的钻井液脉冲信号处理方法 张中伟 孙 峰 (中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院) 摘要： 影响信号处理及信号解码的最大问题是噪声干扰，有效的信号处理方法能够提高接收 信号分析处理的正确性及可靠性。为此，提出了一种基于卡尔曼滤波的钻井液脉冲信号处理方法。 首先根据钻井泵噪声与泵冲之间的关系，求出泵噪声的谐波频率及对应的幅值相位，实现泵噪声 的重构，从而实现了泵噪声的去除。对于去除泵噪声后的信号，其余的噪声可以作为加性噪声来 处理，进而采用卡尔曼滤波方法实现信号的实时滤波。试验结果表明，泵噪声是钻井液脉冲信号 的主要干扰源，对于钻井液脉冲信号的滤波，所提出的卡尔曼滤波方法实用且有效。 关键词： 卡尔曼滤波；钻井液；脉冲信号；信号处理；泵噪声 中图分类号： TE249 文献标识码： A doi:10. 16082/j. cnki.issn.1001-4578.2015.04.009 Mud Pulse Signal Processing Method Based on Kalman Filtering Zhang Zhongwei Sun Feng (Drilling Technology Rese