2024年自动控制原理考研题库【考研真题精选＋章节题库】（上册）.pdf

第一部分　考研真题精选一、单选题 1线性系统的主要特点有（　　）。[华中科技大学2009年研] A．稳定性 B．振荡性 C．收敛性 D．齐次性 【答案】D查看答案 【解析】线性系统的重要性质是可以应用叠加原理，叠加原理有两重含义，既具有可叠加性和齐次性。 2对控制作用进行适当的补偿（复合控制），可使系统（　　）。[湖南大学2006年研] A．由不稳定变成稳定 B．减小非线性的影响 C．提高无差度 D．同时改善快速性和抗干扰能力 【答案】D查看答案 【解析】复合控制只要参数选择合适，不仅可以改善快速性，还能保持系统稳定，减小稳态误差、抑制几乎所有可测量扰动。 3在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和控制对象共同构成了（　　）。[杭州电子科技大学2008年研] A．开环传递函数 B．反馈通道 C．前向通道 D．闭环传递函数 【答案】C查看答案 【解析】前向通道是指闭环系统中，从系统输入量到系统被控制量之间的通道。因此控制器和控制对象就组成了通常闭环控制系统的前向通道。 4系统的传递函数与下列因素有关（　　）。[华中科技大学2009年研] A．系统结构 B．初始条件 C．系统结构和参数 D．系统结构、参数和初始条件 【答案】C查看答案 【解析】传递函数是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结构和参数，而与输入量的形式无关，也不反映系统内部的任何信息。 5传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（　　）系统。[杭州电子科技大学2008年研] A．线性时变 B．非线性定常 C．非线性时变 D．以上都不是 【答案】D查看答案 【解析】传递函数定义为线性定常系统零初始条件下，系统输出量与输入量的拉氏变换之比，只适用于线性定常系统。 6设f（t）＝tet·1（t），则F（s）＝（　　）。[清华大学研] A．－1/（s－1）2 B．1/（s－1） C．1/（s－1）2 D．1/[s2（s－1）] 【答案】C查看答案 【解析】由于L（t）＝1/s2，由相移定理，F（s）＝L（tet·1（t））＝1/（s－1）2。 7设F（s）＝s/（s2＋100），则f（0＋）＝（　　）。[清华大学研] A．1 B．0 C．1/100 D．100 【答案】A查看答案 【解析】 8系统的单位脉冲响应函数g（t）＝0.6t·1（t），则系统的传递函数G（s）为（　　）。[清华大学研] A．0.6/s2 B．0.6/s C．1/s2 D．1/s 【答案】A查看答案 【解析】G（s）＝L（g（t））＝0.6/s2 9设系统的开环传递函数G（s）分母的阶次为n，分子的阶次为m，而且n≥m，则D（s）＝1＋G（s）的（　　）。[南京理工大学研] A．零点数等于极点数 B．零点数小于极点数 C．零点数大于极点数 D．零点数等于、或小于、或大于极点数 【答案】A查看答案 【解析】D（s）＝1＋G（s）的零极点数由次数决定，所以选A。 10系统的单位阶跃响应为y（t）＝1－e－2t＋2te－2t，则系统的单位脉冲响应是（　　）。[中科院-中科大2008年研] A．y（t）＝δ（t）＋4e－2t－4te－2t B．y（t）＝4e－2t－4te－2t C．y（t）＝－e－2t＋4te－2t D．y（t）＝－e－2t＋2te－2t 【答案】B查看答案 【解析】由题意可知，，由线性系统的性质得到系统的单位脉冲响应为： 11某系统的开环传递函数G（s）＝K（1＋0.5s）/[s（1＋s）（1＋2s）]，该系统是（　　）。[南京理工大学研] A．Ⅰ型三阶系统 B．Ⅲ型三阶系统 C．Ⅲ型两阶系统 D．Ⅰ型两阶系统 【答案】A查看答案 【解析】由于积分环节个数为1，所以选A。 12单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）＝20/[0.4s（s＋5）]，其开环增益和时间常数分别为（　　）。[南京理工大学研] A．20；5 B．50；0.2 C．10；5 D．10；0.2 【答案】D查看答案 【解析】将传递函数改写成如下形式G（s）＝10/[s（0.2s＋1）]，开环增益和时间常数分别为10，0.2。 13二阶振荡环节G（s）＝ωn2/（s2＋2ζω
＋ωn2）（0≤ζ＜1）中，三个有定义的频率为：ωn为无阻尼自然频率ωd为有阻尼自然频率；ωr为谐振频率，它们之间的大小关系为（　　）。[清华大学研] A．ωn＞ωr＞ωd B．ωn＞ωd＞ωr C．ωn＞ωd＝ωr D．ωr＝ωnD＞ωd 【答案】B查看答案 【解析】，，显然ωn＞ωd＞ωr。 14闭环传递函数为Φ（s）＝1/（Ts＋1）的单位脉冲响应曲线g（t），在t＝0处的值为（　　）。[南京理工大学研] A．T B．1/T C．1/T2 D．0 【答案】B查看答案 【解析】g（t）＝L－1