《自动控制原理》 试题一复习题带答案.docxVIP

PAGE PAGE 1 题号 题号 分数 成绩 一 10 二 12 三 10 四 14 五 15 六 15 七 12 八 12 总 分 100 一、(10 分)系统结构图如图 1 所示，根据频率特性的物理意义，求出在输入信号r(t) ? sin(t ? 30 ) 作 用下系统的稳态输出c ss 和稳态误差e 。 R( R(s) ? C(s) ? 1 s ? 1 图 1 二、(12 分) 设由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图2 所示，其中的运算放大器认为是理想放大器（ K ?? ），试求该系统的闭环传递函数。 R R 1 C 2 R 4 u C r R 0 1 R K 2 R K 3 K u c R 0 图 2 R(s) ?C(s)?G(s)三、(10 分) 系统结构图如图 3 所示，现测得系统的单位脉冲响应为h(t) ? R(s) ? C(s) ? G(s) 图 3 四、(14 分) 系统结构图如图 4 所示，求该系统的传递函数C(s) 。 R(s) G G (s) 4 R(s) ? ? G (s) 1 G (s) 2 ?? ? C(s) G (s) 3 H (s) 1 H (s) 2 图 4 五、(15 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) ? 试绘制该系统的根轨迹。 K (s ?10) s(s ? 5) 2K 为何值时，系统的阻尼比? ? 2 2