智能网联汽车装调与测试 项目2 智能网联汽车操作系统基本使用.pptxVIP

任务2.1Ubuntu系统安装与基本使用项目2 智能网联汽车操作系统基本使用 01学习目标CONTENTE知识目标:掌握Ubuntu系统的安装与使用方法；熟悉Ubuntu的文件系统和命令终端的常用命令的含义. 02学习目标CONTENTE能力目标:能熟悉使用Ubuntu系统命令终端的常用命令完成相关操作。 01Ubuntu 系统认知Ubuntu 系统安装与基本使用02学习内容CONTENTE 01 Ubuntu系统认知任务1.2Ubuntu系统安装与基本使用 。简介1. Ubuntu系统认知◆LInux简介：Linux 内核最初只是由芬兰人林纳斯·托瓦 兹（Linus Torvalds）在赫尔辛基大学上学时 出于个人爱好而编写的。Linux 是一套免费使 用和自由传播的类 Unix 操作系统，是一个基 于 POSIX 和 UNIX 的多用户、多任务、支持 多线程和多 CPU 的操作系统。Linux 能运行 主要的 UNIX 工具软件、应用程序和网络协议 它支持 32 位和 64 位硬件。Linux 继承了Unix 以网络为核心的设计思想，是一个性能 稳定的多用户网络操作系统。Linux 的发行版说简单点就是将 Linux 内核与应用软件做一个打包。 安装方式1. Ubuntu系统认知 简介1. Ubuntu系统认知◆Ubuntu简介：Ubuntu是一个自由、开源、基于Debian的Linux发行版，发行周期为6个月，由Canonical 公司和自由软件社区开发。 普通的桌面应用版可以获得18个月的支援， 标为LTS（“长期支持版”）的桌面版本获得3年、服务器版本5年的支持。 9安装方式1. Ubuntu系统认知虚拟机(选用）虚拟机的客户端性能稍弱，内存消耗大，优点是可以两个系统同时运行，可以通过 网络设置两个系统之间互相访问，或者通过虚拟机软件的设置互相交换文件。虚拟机上只需要装必要的软件，硬盘空间占用低。 安装方式1. Ubuntu系统认知双系统双系统性能更好，缺点是同一时间只能用一个系统，切换系统需要重启，使用麻烦。 WSL-- Windows Subsystem for Linux适用于 Linux 的 Windows 子系统可让 开发人员按原样运行 GNU/Linux 环境- 包括大多数命令行工具、实用工具和 应用程序 - 且不会产生传统虚拟机或 双启动设置开销。安装方式1. Ubuntu系统认知 安装方式1. Ubuntu系统认知NVIDIA DRIVE AGX Pegasus? 使用两块 Xavier 系统级芯片和两台 NVIDIA Turing? GPU 的强大功能，实现了比以往更高的 320 TOPS 的超级计算能力。该 平台专为 L4 级和 L5 级自主系统（包括机器人出租车）而设计和打造。 文件架构1. Ubuntu系统认知 安装方式1. Ubuntu系统认知Ubuntu 没有盘符这个概念，只有一个根目录 /，所有文件都在它下面 文件架构1. Ubuntu系统认知?/bin： bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。?/boot： 这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。?/dev ： dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在Linux 中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。?/etc： etc 是 Etcetera(等等) 的缩写,这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配 置文件和子目录。?/home： 用户的主目录，在 Linux 中，每个用户都有一个自己的目录，一般该目录 名是以用户的账号命名的，如上图中的 alice、bob 和 eve。?/lib： lib 是 Library(库) 的缩写这个目录里存放着系统最基本的动态连接共享库，其作用类似于 Windows 里的 DLL 文件。几乎所有的应用程序都需要用到这些共享库 文件架构1. Ubuntu系统认知?/proc： proc 是 Processes(进程) 的缩写，/proc 是一种伪文件系统（也即虚拟文件系统），存储的是当前内核运行状态的一系列特殊文件，?/root： 该目录为系统管理员，也称作超级权限者的用户主目录。?/sbin： s 就是 Super User 的意思，是 Superuser Binaries (超级用户的二进制文 件) 的缩写，这里存放的是系统管理员使用的系统管理程序。?/selinux： 这个目录是 Redhat/CentOS 所特有的目录，Selinux 是一个安全机制，类似于 windows 的防火墙，但是这套机制比较复杂，这个目录就是存放selinux相 关的文件的。?