林木移栽机液压系统设计说明书.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.前言 4 1.1课题研究的目的 4 1.1 课题研究的意义 4 1.2 机械化移栽目前存在的主要问题 5 1.2.1 移栽前应考虑的因素 5 1.2.2 移栽过程中的注意事项 6 1.2.3 移栽后的养护管理 7 1.3 国内外前景 9 2.树木移栽机的工艺参数 10 2.2主要部件结构分析与设计 10 2.2.1 铲斗组件的设计 10 2.2.2铲刀组件的设计 11 3.基本方案及其选型 14 3.1制定基本方案 14 3.2 绘制液压系统图 17 3.1执行元件类型、数量和安装位置 19 3.2速度和载荷计算 20 3.2.1 速度计算及速度变化规律 20 3.2.2执行元件的载荷计算及变化规律 20 3.3手部设计计算 22 3.4臂部设计计算 26 3.5夹取机构设计 28 4.液压系统主要参数的确定 30 4.1 系统压力的初步确定 30 4.2 液压执行元件的主要参数 31 4.2.1液压缸的作用力 31 4.2.2 缸筒内径的确定 32 4.2.3 活塞杆直径的确定 33 4.2.4 液压缸参数的确定 35 5.液压系统方案的选择和论证 38 5.1 液路循环方式的分析和选择 41 5.2 开式系统液路组合方式的分析选择 41 5.3 调速方案的选择 42 6.液压元件的选择计算及其连接 42 6.1 液压泵的选择 42 6.2 液压阀的选择 45 6.3 蓄能器的选择 46 6.4 管道尺寸的确定 47 6.5 油箱容量的确定 48 7.电瓶及附件 49 7.1 电瓶的容积 49 8.液压泵站的选择 52 9.液压缸的结构设计 52 9.1 缸筒 52 9.1.1 缸筒与缸盖的连接形式 52 9.1.2 强度计算 53 9.1.3 缸筒底部强度计算 53 9.2液压缸的计算 53 9.2.1 负载分析 54 9.2.2提升液压缸主要参数的确定 55 9.2.3 拟订液压系统图 57 9.2.4 液压元件的选择 58 10.液压系统性能验算 60 10.1 系统压力损失验算 60 10.2系统的总效率验算 62 总结 64 致谢 65 参考文献 - 1 - 1.前言 1.1课题研究的目的 树木移栽机是一种起货性能好，适用范围广的货移植树种。可用于设备交货，在线生产线材料的高低差异，脱机，提升部件的协同组装，主机库进料，进料，储存处理等场所，使用与叉车配套，以及快速装载和卸货。采用全液压控制系统和液压系统，具有以下特点： （1）在相同的体积中，液压装置可以产生比任何其他装置更多的功率。液压装置功率相同，体积小，重量轻，功率密度高，结构紧凑，仅为液压马达功率的12％。相等的大小和重量。 （2）液压装置工作顺利。由于重量轻，惯性小，响应速度快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁换向。 （3）液压装置可实现宽范围的无级调速（调速范围可达200??0），并可实现运行中的速度控制。 （4）液压驱动器易于自动化。他可以轻松调整或控制液体的压力，流量和流动方向。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件标准化，系列化，通用化，液压系统的设计，制造和使用更加方便。 当然，液压技术有很多缺点。例如，液压传动中损失更多的能量，液压传动容易泄漏。它不仅污染工作场所，限制其应用范围，可能引发火灾事故，还会影响机芯性能的稳定性和局部正确性。 。液体温度的变化更加敏感，液压元件的制造精度高，成本高，故障不易找到原因，但在实际应用中，采取了有效措施来减少液压元件的影响不好的因素。 1.1 课题研究的意义 城市绿化是城市生态环境建设的核心内容。生态效应取决于绿色的数量，绿色的数量取决于构成城市造林主导材料的各种树木覆盖的树叶大小和树冠面积。因此，短期内种植树木将加速城市生态环境建设。提高城市生态环境质量的主要手段和途径。已经确定该树吸引二氧化碳并产生五倍于草坪的氧气。 1hm2树木每年可吸收CO216t，释放0212t。吸收量是草坪的3倍，年粉尘可达0.9t。它可以吸收S02300kg和牲畜水1500t。空气湿度可以增加54％。可以看出，树木的生态效应非常明显。 在目前城市热岛效应日益明朗，人们对城市居住环境质量要求越来越高的情况下，尤其要促进城市中一定数量的树木和相当数量的树木的种植。在目前的城市绿化过程中，一般都进行大