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第二部分两自由度系统的振动 演示文稿 第一页，共二十页。 （优选）第二部分两自由度系 统的振动 第二页，共二十页。 第第二二部部分分两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 写写成成矩矩阵阵形形式式 考考虑虑只只有有静静力力耦耦合合的的情情况况 第 页，共二十页。 第第二二部部分分两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 固固有有频频率率及及振振型型求求解解 （（11））固固有有频频率率求求解解 (4.1-11) 2 22 () 为为特特征征行行列列式式，，它它是是 的的二二次次多多项项式式。。 展展开开得得 第四页，共二十页。 第第二二部部分分两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 式式中中和和 唯唯一一地地决决定定于于振振动动系系统统的的质质量量和和弹弹簧簧刚刚度度，， 为为 11 22 系系统统的的固固有有频频率率。。 为为第第一一阶阶固固有有频频率率，，简简 为为基基频频；； 为为第第 11 22 二二阶阶固固有有频频率率。。 （（22））阵阵型型求求解解 特特征征方方程程组组 ●●用用 和和 表表示示对对应应于于 的的值值，，用用 和和 表表示示对对 1 应应于于 的的值值。。 ,, ，， ,, 。。 2 1 2 代代入入方方程程特特征征方方程程组组 第五页，共二十页。 第第二二部部分分两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 代代入入特特征征方方程程组组 成成对对的的常常数数 和和 与与另另一一对对常常数数 和和 以以确确定定当当系系统统 分分别别以以频频率率和和进进行行同同步步简简谐谐运运动动时时呈呈现现的的形形状状，，称称为 1 2 系系统统的的固固有有振振型型((或或主主振振型型))。。 以以表表示示为为下下列列矩矩阵阵形形式式 第六页，共二十页。 第第二二部部分分两两自自由由度度系系统统的的振振动动 ➢11两两自自由由度度系系统统自自由由运运动动 式式中中 和和