第6章 GNSS控制网技术设计《GNSS测量技术》教学课件.ppt

《GNSS测量技术》?精品课件合集 6.1 GNSS控制网作业流程6.2 专业术语6.3 技术设计的依据6.4 GNSS控制网的级别和用途6.5 GNSS控制网的布网原则6.6 GNSS控制网的基准设计6.7 GNSS网的网特征条件6.8 GNSS控制网的图形设计及原则6.9 GNSS控制网技术设计书的编写第6章 GNSS控制网技术设计 GNSS控制网测量又称为GNSS经典静态相对定位测量（以下简称“GNSS静态”），即通过在多个测站上进行若干时段同步观测，确定测站之间相对位置。在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟误差和对流层延迟等误差对观测量的影响具有一定的相关性，GNSS静态可有效地消除或削弱上述误差的影响，从而可获得高精度的定位结果。GNSS静态是目前GNSS定位中精度最高的一种方法，广泛应用于大地测量、精密工程测量、地球动力学研究等领域。第6章 GNSS控制网技术设计 GNSS静态测量工作与传统的常规测量类似，其实施过程可划分为三个阶段：第一阶段为项目准备，主要工作为测量方案设计；第二阶段为项目生产，包括野外观测数据采集和内业数据处理两部分；第三阶段为项目验收，包括资料整理归档和成果质检与项目验收。其中外业观测主要包括选择站址(选点)、建立观测标志（埋石）和野外观测作业及质量检核等，内业数据处理主要包括观测数据处理、成果质量检核和技术总结等。详见图6-1。6.1 GNSS控制网作业流程 图6-1 GNSS静态测量流程 GNSS静态相对定位技术复杂、要求严格、耗费较大，对其项目实施的全过程均需要精心设计、严密组织、认真落实，以避免造成人力、经费等资源的浪费。技术设计是依据GNSS网的用途及用户的要求，按照国家及行业主管部门颁布的GNSS测量规范(规程)，对精度、密度、基准及作业要求（如观测的时段数，每个观测时段的长度、采样间隔、截止高度角、接收机的类型及数量、数据处理的方案）等作出的具体规定和要求。技术设计是建立GNSS网的首要工作，它提供了建立GNSS网的技术准则，是项目实施过程中以及成果检查验收时的技术依据，编制技术设计书是GNSS静态定位中重要的基础工作。6.1 GNSS控制网作业流程 为了理解和叙述方便，这里先对GNSS测量中的一些专用术语加以介绍。(1)观测时段 Observation session：测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。(2)同步观测 Simultaneous observation：同步观测是指使用两台或两台以上的GNSS接收机，同时在相同的时间段内连续跟踪接收相同的卫星组的信号。(3)同步观测环 Simultaneous observation loop：三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。(4)异步观测环 Independent observation loop：在GNSS测量中，由数条独立边构成的闭合多边形。(5)数据剔除率 Percentage of data rejection：同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。6.2 专用术语 (6)GNSS静态定位 Static GNSS positioning：通过在多个测站上进行同步观测，确定测站之间相对位置的GNSS定位测量。(7)卫星定位连续运行基准站 Continuously operating reference station，CORS：由卫星定位系统接收机(含天线)、计算机、气象设备、通讯设备及电源设备、观测墩等构成的观测系统。它长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据通信网络定时、实时或按数据中心的要求将观测数据传输到数据中心。它可独立或组网提供实时、快速或事后的数据服务。(8)单基线解 Single baseline solution：在多台GNSS接收机同步观测中，每次选取两台接收机的GNSS观测数据解算相应的基线向量。(9)多基线解 Multi-baseline solution：从m(m≥3)台GNSS接收机同步观测值中，由m-1条独立基线构成观测方程，统一解算出m-1条基线向量。多基线解顾及了同步观测基线间的误差相关特性，它在理论上是严密的。6.2 专用术语 （10）国际导航卫星系统服务 International GNSS service，IGS：提供全球导航卫星系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO等卫星星历，卫星钟差以及相应卫星系统的地面基准站坐标等方面信息的国际组织。（11）天线高 Antenna height：观测时接收机天线相位中心至测站中心标志面的高度。（12）参考站 Reference Station：在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定一个或几个测站上，一直保