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继电接触控制系统的基本控制电路 电动机基本控制案例: 1、电机的直接启动 2、多地控制 3、正反转控制 电动机联锁控制的案例： 1、电机的顺序工作的联锁控制 2、顺序启动，逆序停止控制线路 3、行程控制的限位线路 4、自动往返循环控制线路 5、自动夹紧机构的控制线路 熔断器FU 交流接触器KM 组合开关Q 按扭SB SB 1 SB 2 3 5 热继电器FR M 3～ 4 2 1 1.1 鼠笼式电动机直接起动的控制线路 1.直接起动 (a)结构图 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 按下起动按钮，电动机运转，松开起动按钮 ，电动机停转。 点动按钮SB3的作用 (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 复合按钮 按下SB3 电机运转 点动时： KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 后闭合 先断开 闭合 自锁触点不起作用 通电 松开SB3 电机停转 实现点动 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先断开 后闭合 断开 断电 3、多地控制线路 在大型生产设备上，为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作，常常要求组成多地控制线路。 需要多个起动、停止按钮。 启动按钮应并联，停止按钮应串联，分别装在不同地方。 4、鼠笼式电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。(即改变电动机定子绕组的电源相序) 需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。 按下SB1 缺点： 改变转向时必须先按停止按 钮。 电机正转 SB0 KM2 “互锁”触点 KM1 SB1 KM2 KM2 SBR2 KM1 KM1 . . . . . 通电 断开 断电 闭合 利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法成为“互锁”，起互锁作用的两对触头称为互锁触头。利用接触器的触点实现互锁控制称电气互锁（也称电气联锁）。 利用复合按钮的触点实现互锁控制称机械互锁。 鼠笼式电动机正反转的控制线路 机械互锁 电气互锁 KM2 KM2 SB2 SB0 KM1 SB1 KM2 KM1 KM1 既有接触器互锁，又有按钮互锁，叫做具有双重互锁的可逆控制电路 当电机正转时，按下反转按钮SB2 KM2 KM2 SB2 SB0 KM1 SB1 KM2 KM1 KM1 先断开 断电 闭合 通电 断开 闭合 闭合 停止正转 电机反转 按联锁控制的规律 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制，匀称为联锁控制。 自锁控制 连锁控制 正常工作与点动的连锁控制 互锁控制 控制顺序：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。 按下停止按钮两台电动机同时停止工作。 1. 电机的顺序工作的联锁控制 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 通电 闭合 闭合 通电 闭合 闭合 . . . . 顺序启动，逆序停止 2、顺序启动，逆序停止控制线路 KM1 FU Q KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB0 SB1 KM1 KM1 KM2 通电 闭合 闭合 通电 闭合 闭合 SB2 KM2 . . . . SB3 KM1 闭合 KM2 . . 闭合 M1转动 再按SB2 M2转动 启动：按SB1 停止：按SB3 M2停止 再按SB0 M1停止 KM2断电 KM2断电 控制规律 实现联锁的关键：正确选择和安排联锁触点。 互相制约关系（互锁）由将各自控制电器的常闭触点串接到对方电器的线圈电路中。 顺序动作联锁，将先通电的电器的常开触点串接在后通电的电器的线圈电路中，将先断电的电器的常开触点并接在后断电的电器的线圈电路中的停止按钮上。 例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ KM2 SB0 KM2 SB1 KM1 FR1 FR2 KM1 起动： 通电 通电 闭合 闭合 SB KM1 FR1 KM2 SB KM2 FR2 KM1 停止： 断电 断电 断开 断开 3、行程控制的限位线路 KM1和KM2分别行车向前和向后的接触器。 限位线路： SB0 KM2 SB1 KM1 KM1 KM2 SQb SQa KM1 KM2 SB2 按SB1时 KM1通电 电机正转 到达预定位置， 行车撞击SQb (其常闭断开) 限位保护作用 停止正转 KM1断电 当行车离开终点位置