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机器人末端倍力气动剪刀手.pdfVIP

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  • 2023-09-12 发布于四川
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机器人末端倍力气动剪刀手.pdf

    本实用新型涉及一种机器人末端倍力气动剪刀手，包括气缸、安装于气缸上的底座以及安装于底座上的剪切刀座和剪切刀片，所述剪切刀片可拆卸的安装于剪切刀座上，所述剪切刀座与所述气缸的活塞杆相连，所述底座底部两端向上凸起形成有两跟相互平行的支撑立柱，所述支撑立柱前端设置有刀片抵持部，所述支撑立柱与所述刀片抵持部形成剪切空间，所述两跟支撑立柱卡持所述剪切刀座，所述气缸的活塞杆推动剪切刀座沿所述支撑立柱方向带动剪切刀片抵持刀片抵持部。本实用新型的有益效果在于：改变了原有的机器人末端倍力气动剪刀手的结构，便于对注

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210389991 U (45)授权公告日 2020.04.24 (21)申请号 20192

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