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基础理论及水动力特性 ;早期的推进器理论可分为;螺旋桨环流理论;§ 3-1 理想推进器理论; ;应用动量定理可以求出推进器的推力。
单位时间内流过推进器盘面(面积为A0)的
流体质量为
流入的动量为
流出的动量为
故在单位时间内水流获得的动量增值为:; 根据动量定理,作用在流体上的力等于单位时间内流体动量的增量。
而流体的反作用力即为推力,故推进器所产生的推力Ti为:;伯努利方程; 沿着同一根流线,流体的动能、位势能和压强势能可以相互转变,三者之和保持不变。; 沿着同一根流线,流线的速度水头、位置水头和压强水头之和为常数。; 在盘面远前方和紧靠盘面处有下列关
系式:
即:
而在盘面远后方和紧靠盘面处有:
即:;推力Ti的另一种表达形式为:; 由上式可知,在理想推进器盘面处的
速度增量为全部增量的一半。
水流速度的增量ua1及 ua称为轴向诱
导速度。;三、理想推进器的效率 ;:推进器的载荷系数;下图表示ηiA与载荷系数之间的关系曲线。;§ 3-2 理想螺旋桨理论;一、旋转力与周向诱导速度的关系;单位时间内动量矩的增量:; 根据动量矩定理:流体在单位时间内流经流管两截面的动量矩增量等于作用在流管上的力矩。; 根据动能定理可知,质量为dm 的流体在旋转运动时动能的改变应等于旋转力dFi 在单位时间内所作的功,即 ;二、诱导速度的正交性;诱导速度un垂直于合速VR 。;;§ 3-3 作用在桨叶上的力和力矩; 在绝对运动系统中,轴向诱导速度的方向与螺旋桨的前进方向相反,而周向诱导速度的方向与螺旋桨的转向相同。经过运动转换以后,叶元体即变为固定不动,轴向诱导速度ua/2的方向与迎面水流的轴向速度VA相同,而周向诱导速度ut/2的方向则与圆周速度U相反。 ;二、作用在机翼上的升力和阻力; 将一给定形状的机翼置于均匀流速 u 的来流中。给定机翼冲角,产生与运动方向相垂直的升力 L 外,尚有与运动方向相反的阻力 D。
从茹柯夫斯基升力公式可知,dy段机翼所受的升力dL垂直于来流VR,其大小为:
dL = ρV RΓ(y) d y ;三、螺旋桨的作用力 ;dT = dLa-dDa = dLcosβi-dDsinβidF = dLt + dDt = dLsinβi+dDcosβi; 将(3-30)式沿半径方向从桨毂至叶梢进行积分并乘以叶数 Z 以后,便可得到整个螺旋桨的推力和转矩,即
T = Zρ Γ(r)(ωr - ut)(1-εtgβi)dr
Q = Zρ Γ(r)(VA + ua)(1+ )rdr
当螺旋桨以进速VA和转速n进行工作时,必须吸收主机所供给的转矩Q才能发出推力T,其所作的有用功率为TVA,而吸收的功率为2πnQ,故螺旋桨的效率为:
η0 = ;§ 3-4 螺旋桨的水动力性能 ;; 滑脱与螺距的比值称为滑脱比并以S来表示。
S = =1- =1-
进程hp与螺旋桨直径D的比值称为进速系数,以J 来表示。
J = =
由上述两式,可得进速系数J与滑脱比S 之间的关系为:
J = (1-S ) ;进速系数 J 的变化对螺旋桨性能的影响 ; 螺旋桨在不发生推力时旋转一周所前进的距离称为无推力进程或实效螺距,并以 P1 来表示。;螺旋桨不遭受旋转阻力时旋转一周所前进的距离称为无转矩进程或无转距螺距,并以 P2 表示。 ; 对于一定的螺旋桨而言,显然P2>P1>P。船舶在航行时,螺旋桨必须产生向前的推力以克服船之阻力,才能使船以一定的速度前进,故螺旋桨在实际操作时,其每转一周前进的距离hp小于实效螺距P1。实效螺距P1与进程hp之差(P1-hp)称为实效滑脱,其与实效螺距P1的比值称为实效滑脱比,以S1来表示,即
S1= =1- =1-
; 根据因次分析,螺旋桨的推力及转矩可用下列无因次系数来表示,即
推力系数 KT =
转矩系数 KQ =
螺旋桨效率η0 = ; KT 、KQ 、η0对J 之曲线称为螺旋桨的性征曲线,又为我们所讨论的是孤立螺旋桨(即未考虑船体的影响)的性能,所以称为螺旋桨的敞水性征曲线。
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