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本发明提供了一种检测装置和扫地机器人。其中，检测装置，包括：壳体，壳体包括第一通道、第二通道、发射口和接收口，第一通道连通发射口，第二通道连通接收口；光线发射件，设于第一通道，光线发射件包括发射部，发射部的至少一部分与发射口对应设置；光线接收件，设于第二通道，光线接收件包括接收部；凸透镜，设于第二通道，凸透镜能够连通接收部和接收口。本发明通过合理设置检测装置的结构，使得进入接收口的光线需要先经过凸透镜后，而后再被光线接收件的接收部接收，凸透镜具有聚光作用，能够增大光线接收件的接收光强，这样，接收
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116725418 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202210201580.5
(22)申请日 2022.03.02
(71)申请人 美智纵横科技有限
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