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- 2023-09-13 发布于四川
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本发明涉及一种降低二次扬尘的自动驾驶清扫车系统及控制方法，包括自动驾驶控制器、过滤机构、车载垃圾箱和吸尘机构，还包括：车载灰尘传感器，用于实时获取清扫车所在位置的空气中灰尘含量数据信息；车载摄像头，用于实时获取路面的图像数据信息；折流板控制器，与所述灰尘传感器、所述车载摄像头连接，用于实时接收所述灰尘传感器传输的空气中灰尘含量数据，并进行存储和处理，且实时接收路面图像数据信息，提取路面灰尘图像特征并进行处理得到路面灰尘含量数据信息，结合路面灰尘含量数据信息和空气中灰尘含量数据信息。本发明不仅提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116736691 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310733614.X
(22)申请日 2023.06.20
(71)申请人 程力专用汽车股份有限公司
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