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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的无人驾驶定位方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的当前定位策略的几何精度因子GDOP数值；根据几何精度因子GDOP数值计算当前定位策略的当前置信度；在当前置信度小于预设可信任置信度时，判定当前定位策略失效，将当前定位策略替换为备选定位策略，以基于备选定位策略，根据车辆的全球导航卫星系统GNSS数据，激光雷达数据与惯性测量数据融合得到车辆的当前定位。由此，解决了相关技术中在信号较弱时无法及时纠正运动误差，导致定位信息出现偏差或跳变，定位的精确性较低，降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116734880 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310699223.0 G01S 19/45 (2010.01)
(22)申请日 2023.06.
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