原创力文档- 7
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- 2023-09-13 发布于四川
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本申请提供一种城市轨道车辆定位方法、装置及设备，该方法包括：基于RIS中包括的多个元素，建立第一轨道车辆和第二轨道车辆之间的虚拟视距链路；基于虚拟视距链路，获取当前时刻处理器针对发射信号接收到的接收信号；根据接收信号的频率和发射信号的频率，确定当前时刻的多普勒频移；基于多普勒频移对第一轨道车辆的行驶方向进行校正，确定第一轨道车辆的水平校正速度和竖直校正速度；根据第一定位位置、水平校正速度、竖直校正速度以及当前时刻和前一时刻之间的时差，确定第一轨道车辆在当前时刻的第二定位位置。本申请的方案解决了在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116736221 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310625518.3 G01C 21/20 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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