第一章自动控制原理详解演示文稿.pptVIP

输出不影响输入，对输出不需要测量，容易实现； 对构成系统的元部件精度要求高，只有元部件精度高，系统的精度才能高； 系统的稳定性不是主要问题 结构简单，成本低廉，多用于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合 主要特点： 当前第30页\共有58页\编于星期三\7点 扰动 输出 量 控制器 被控制 对象 测量装置 按扰动补偿 的原理方框图 按扰动控制的开环控制方式： 当前第31页\共有58页\编于星期三\7点 按扰动控制的速度控制系统(P6) 负载 功率 放大 放大 电压 SM + + + + + u0 n ua uc ub R 当前第32页\共有58页\编于星期三\7点 控制形式：利用对扰动信号的测量产生控制作用，以补偿扰动对输出量的影响。由于扰动信号经测量装置，控制器至被控对象的输出量是单向传递的，故属于开环控制方式。系统自身无法控制。 特点：对于不可测扰动以及被控对象及各功能部件内部参数变化给输出量造成的影响不能控制，控制精度较低 应用：常用于工作机械的恒速控制（如稳定刀具转速）以及电源系统的稳压，稳频控制。 当前第33页\共有58页\编于星期三\7点 反馈控制方式： 反馈：取出输出量送回输入端并与输入信号相比较产生偏差信号的过程 负反馈控制原理 ：利用反馈产生偏差，并利用偏差进行控制直至最后消除偏差 分类：正反馈和负反馈