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- 2023-09-13 发布于四川
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本发明公开了一种基于港口高精度地图的车道级全局路径规划方法及装置，主要技术方案为：加载静态高精度地图。基于港口环境，通过地图模块获取道路环境静态特征，输出静态高精度地图；添加上下岸桥模板。在静态高精度地图基础上，根据船舶停靠的位置，分别在船头和船尾处添加上下岸桥的模板；生成作业相关高精度地图。将静态高精度地图与上下岸桥模板矢量叠加并重建车道拓扑关系，生成无人驾驶车辆作业相关高精度地图，为后续路径规划提供环境定位信息。构建路径规划图。基于无人驾驶车辆作业相关高精度地图，搜索任务起点和任务终点之间的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116736840 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310271433.X
(22)申请日 2023.03.17
(71)申请人 北京主线科技有限公司
地址 10
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