一种基于CANOPEN通讯协议的直流伺服定位控制方法.pdfVIP

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2023-09-13 发布于四川
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一种基于CANOPEN通讯协议的直流伺服定位控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于CANOPEN通讯协议的直流伺服定位控制方法，涉及伺服定位领域，该基于CANOPEN通讯协议的直流伺服定位控制方法包括步骤1：CPU单元和通讯单元完成信息交互；步骤2：CPU单元通过通讯单元实现对驱动单元的控制；步骤3：驱动单元驱动电机转动工作；步骤4：驱动单元对电机转动信息读取，通过通讯单元反馈给CPU单元，CPU单元根据电机转动信息完成电机定位，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过CANOPEN模块来连接驱动单元和CPU单元，实现CPU单元驱动控制直流电机且完成

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116743000 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202210203858.2 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人劳博（上海）物流科技有限公司地址