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本发明属于旋转飞行体的姿态信息获取与处理技术领域，涉及一种云层和太阳干扰特征提取及姿态误差规避方法，包括对双波段红外传感器数据进行分析，得到受干扰时中波和长波红外传感器数据特征不一致的规律，判断干扰区间、干扰中心点和干扰类型，从而得到干扰特征参数，利用干扰特征参数计算置信函数，最后根据干扰类型、干扰相位和置信函数，使用四轴双波段红外姿态规避算法进行姿态解算得到姿态信息。本方法利用判断得到的干扰类别和区间，合理规避了旋转飞行过程中的随机干扰源，得到飞行区间内完整的俯仰角和横滚角信息，有利于增强红外
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116734835 A
(43)申请公布日 2023.09.12
(21)申请号 202310648515.1
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 南通大学
地址 226019
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