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盒开启器.pdfVIP

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  • 2023-09-14 发布于四川
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盒开启器.pdf

    本发明低廉地提供一种盒开启器，该盒开启器将容器打开，使堆叠配置在容器内部的框架盒成为能够由搬送机器人的指状物进行存取的状态。本发明的盒开启器具备：升降机构，其使框架盒沿铅垂方向升降移动；第一钩部件，其与框架盒所具备的卡合单元卡合并支承所述框架盒；第二钩部件，其由第一钩部件支承；进退机构，其使第一钩部件和第二钩部件相对于框架盒进行前进和后退移动；施力部件，其对第二钩部件向上方施力；以及气氛维持装置，其将配置框架盒的内部空间维持为给定的气氛，第二钩部件构成为能够相对于第一钩部件进行位移。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111164745 A (43)申请公布日 2020.05.15 (21)申请号 20188

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