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NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ：先占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority ：从优先级
高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断，即可中断嵌套。先占优先级号码越小优先级越高
当先占优先级号码相同时，从优先级号码起作用。同先占优先级下的中断是不能进行嵌套的，只能根据从优先级的号码进行排队，从优先级号码即为排队号码， 号码越低越靠前。
如买火车票一样，系统中设置学生、军人的优先级（先优先级）高于普通群众， 学生、军人可以抢占系统通道，得到优先买票的权力，但学生、军人之间是不能进 行抢占的，只能根据排队（从优先级）来决定谁可以先买到票。
先用函数 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_ x)决定有几个先占优先级和从优先级。NVIC_PriorityGroup_x 可取如下值。
NVIC_PriorityGroup_0 = 选择第 0 组NVIC_PriorityGroup_1 = 选择第 1 组NVIC_PriorityGroup_2 = 选择第 2 组NVIC_PriorityGroup_3 = 选择第 3 组NVIC_PriorityGroup_4 = 选择第 4 组
举例：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_ 1)；//配置为 0 组。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别 0，可取 0-1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ；//使能中断
NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别 1，可取 0-1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定从优先级别 0， 可取 0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定从优先级别 1，
可取 0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(NVIC_InitStructure);
EXTI0_IRQChannel 先占优先级比 SPI1_IRQChannel 、USART1_IRQChannel 高，
所以 EXTI0_IRQChannel 中断可以打断正在执行的
SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel 中断，实现中断嵌套。
SPI1_IRQChannel 、USART1_IRQChannel 先占优先级相等，不能相互打断，即在执行 SPI1_IRQChannel/USART1_IRQChannel 中断时USART1_IRQChannel/SPI1_IRQChannel 中断无法打断。同时产生 SPI1_IRQChannel 、USART1_IRQChannel 中断时，要根据从优先级进行排队， SPI1_IRQChannel 从优先级比较高，所以先执行 SPI1_IRQChannel 中断。
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