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海天伺服驱动器调试步骤(Hi300系列)
一、海天驱动+海天电机调试步骤
1、对照图纸检查线路:检查地线,电源线,电机线,编码器线,制动电阻线,以及相关控制线(压力流量控制,压力传感器反馈,使能信号,驱动警报输出信号)
2、解锁操作器:拔下使能端子CN3,启动马达上电,驱动显示0.0,按“上下键〃切换参数,选择USErO,按“Ent〃确认,输入3000,再次按“Ent〃确认,解锁操作器,解锁后操作等级为USEr3。
3、按Esc返回参数r∪页面,按“上下键〃切换参数;
选择电机型号:SP.13=***(20对应15.4KW)(内嵌式HP1-H系列)(源参数:DR.26)
20(6.21版本?Hi300)
HP11804-H202,15.4KW
21(6.21版本-Hi300)
HP11805-H202,20.5KW
22(6.21版本-Hi300)
HP11807-H202,25.7KW
23(6.21版本-Hi300)
HP11808-H202,30.8KW
24(6.21版本?Hi300)
HP11810-H202,35.9KW
25(6.21版本?Hi300)
HP11811-H202,41.0KW
输入对应驱动型号后,按Ent确1
1,驱动加载电机参数过程显示〃BUOO2〃
4、快捷设置电机运行参数:SP.02=20(加载驱动内部相关电机运行参数)
注意:加载参数完成后,要对应电机铭牌检查驱动自动加载的电机参数:
DR.00
电机类型
3
DR.02
电机额定功率
***KW
DR.03
电机额定电压
380V
DR.04
电机额定电流
*?*A
DR.05
电机额定转速
****转∕min
DR.06
电机极对数
4 对(4对8极)
DR.19
电机最大允许电流
3倍电机额定电流
5、电机零位自学习:
SP.03=1212(先松安全溢流阀J
后再自学习)
(1)输入1212后,按Ent确认,然后上使能,按RUN,驱动开始零位自学习,过程中显示BUOO1,正常结束显示当前编码器角度,建议多做几次对比角度参数,前后接近则正常。
注意:此过程一定检查溢流阀是否完全松开,否则不准,整个过程电机会转1圈左右;
(2)若零位自学习报警Er068,由于电机反转导致(把CS04由。改1,或者断电调整电机线
中任意两相,推荐换线),然后重新做电机零位自学习SP.03=1212?
(3)零位自学习正常,则电机一定为正转,可以跳过试运行判断方向。
6、电机试运行:5211=20(试运行转速20「/(7^),然后上使能,按RUN,查看电机旋转方向(从电机屁股位置向油泵方向看,顺时针则正转),结束按STOP即可。
7、加载油压控制参数及参数限制:
载入油压控制参数:SP.02=12,按Ent礁
8认,并且限制如下参数:
参数
参数内容
值
源参数
SP.05
电机最高转速
2000(转/分钟)
AP.14
SP.06
最高系统压力
160(bar)
PR.15
SP.07
压力环比例积分
10(默认20…高压泄压有振动)
PR.18
SP.08
压力环积分时间
400(默认200---高压泄压有振动)
PR.19
PR.14
最高反转速度
?10(默认-30%,改-10%最高200转)
PN.20
IGBT结壳温度上限(JC)
40(默认35℃一高压保压容易报警)
PN.35
IGBT结壳温度上限(JH)
50(默认45C-高压保压容易报警)
8、模拟量输入归零校正:SP.04=5(包括压力+流量+压力传感器等模拟量输入全部自动校正)
9、设置底压底流:
打开功能:PR.09=0,PR.1O=O;底压一PR.46=2(bar),底流一PR.45=5(2000x5%=IoO转)。
10、插上使能端子CN3,调试完成,关电重启即可。
备注:以上1-10步为单泵调试流程,涉及多泵设定,每个电机都需按照上述1-6步骤调试完成,然后区分主从泵,再按如下步骤口?12调试。
11、主泵设定:
载入油压控制参数
SP.02=12
模拟量输入归零校正
SP.04=5(包括压力+流量+压力传感器)
限制电机最高转速
SP.05=2000(转∕min)
源参数:AP.14
限制系统最大压力
SP.06=160(bar)
源参数:PR.15
调整压力环比例增益
SP.07=15(默认20高压泄压有振动)
源参数:PR.18
调整压力环积分时间
SP.08=350(默认200高压泄压有振动)
源参数:PR.19
限制最高反转速度
PR.14=-10(反转最高2000x10%=200转)
打开底压底流功能
PR.09=0,PR.10=0
设置底压底流参数
底压PR.46=2(bar),底流PR.45=5(IOo转)
快速置主泵通讯模式
SP.02=13
调整IGBT
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