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大口径管道全自动焊接的现场应用 摘要：介绍了目前国内先进的全自动焊接设备和技术特点，提出了对设备配置的优化、对焊接机头的改进及改良焊接技术等创新性措施，极大节约了时间和经济成本。详细阐述了大口径天然气管道全自动焊接在陕京四线的实际应用情况，所遇到的问题及其解决方法。??????? 关键词：大口径管道；全自动焊接；应用??????? 1、自动焊接控制系统??????? 1.1、环缝焊接自动控制系统??????? 环向焊缝焊接控制系统较纵向焊缝焊接控制系统复杂，由于焊接方式为全位置焊接，那么小车行走速度、送丝速度、焊枪摆幅、焊接参数是随焊接位置变化而变化的。环向焊缝焊接控制系统同理也是利用单片机编程技术进行控制。利用行程跟踪及反馈器进行焊接位置的识别，区分平焊、立焊、仰焊位置，进而协调焊接参数随位置不同而变化。利用激光视觉跟踪传感器进行焊道形状及位置的识别，保证焊接位置正确性。利用焊枪摆幅跟踪控制器控制焊枪摆幅的距离，进而保证两个焊道宽度一致并且相重合。为了提高焊接速度和降低焊缝冷却速度，可采用药芯焊丝下向多层多道焊接工艺。环向焊缝控制系统可同时控制两个焊接小车，使其在不同位置进行同时焊接，相邻焊道接头利用小车行走行程不同而相错开不少于100mm的距离。??????? 1.2、焊接设备执行机构??????? 自动焊接执行机构主要由焊接电源、电源适配器、小车行走机构、送丝机构