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本发明涉及数控折弯机技术领域,具体涉及一种集成自动化机械手的数控折弯机;底座位于折弯机本体的侧面,升降丝杆位于底座的上方,伸缩臂与升降丝杆活动连接,并位于升降丝杆和折弯机本体之间,旋转臂与伸缩臂活动连接,固定板与旋转臂转动连接,两个扭力弹簧分别与固定板固定连接,并分别位于固定板的两端,夹持手与固定板转动连接,并位于两个扭力弹簧之间利用夹持手夹持板料的一侧,升降丝杆使得板料可上下移动,伸缩臂使得板料可横向移动,旋转臂使得板料可以翻转,从而自动对板料进行多段折弯。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113560452 A
(43)申请公布日 2021.10.29
(21)申请号 202110741190.2
(22)申请日 2021.07.01
(71)申请人 江苏金锠盛机床有限公司
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