六自由度串联关节式机器人实验指导书.docx

六自由度串联机器人 试验指导书 试验1 机器人的生疏 试验目的 1、 了解机器人的机构组成； 2、 把握机器人的工作原理； 3、 生疏机器人的性能指标； 4、 把握机器人的根本功能及示教运动过程。 试验设备 1、 RBT-6T/S01S 机器人一台； 2、 RBT-6T/S01S 机器人掌握柜一台。 试验原理 机器人是一种具有高度敏捷性的自动化机器，是一种简单的机电一体化设备。本程 所使用的机器人为 6 自由度串联机器人，其轴线相互平行或垂直，能够在空间内进展定位，承受沟通伺服电机和步进电机混合驱动，主要传动部件承受可视化设计，掌握简洁， 编程便利。 整个系统包括机器人 1 台、电控柜 1 台