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带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制研究的中期报告 本次中期报告旨在介绍带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制研究的当前进展情况。包括以下几个方面： 1. 系统建模：对于带时间延迟的离散模糊系统，我们首先进行了系统的建模。基于离散化的模糊控制方法，采用差分方程对系统进行建模，并将模糊控制器引入系统中，进行控制。 2. 时间延迟的影响：时间延迟是该系统面临的一个重要问题，它可能导致系统性能下降或者不稳定。因此，我们对时间延迟的影响进行了研究，并提出了一种有效的控制策略。 3. 鲁棒性分析：对于该系统，其鲁棒性分析也是非常重要的。我们采用了基于Lyapunov方法的鲁棒性分析，对系统的稳定性进行了分析，并研究了鲁棒控制的有效性。 4. 无源控制设计：基于以上研究成果，我们提出了一种无源控制设计方法，该方法能够有效地消除时间延迟对系统性能的影响，提高系统鲁棒性和控制性能。 目前，我们对所提出的无源控制设计方法进行了仿真实验，并取得了一定的研究成果。未来，我们将继续深入研究，进行实验验证，并探索更加高效的控制方法，为该领域的研究提供新的思路和方法。