第四章调节单元.pptVIP

全刻度指示调节器的原理方框图： 第三十页，共八十六页，2022年，8月28日 调节器结构组成：控制单元、指示单元。 控制单元：输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID运算电路(由PD与PI运算电路串联)、输出电路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路； 指示单元：测量信号指示电路、设定信号指示电路、内设定电路。 第三十一页，共八十六页，2022年，8月28日 调节器的信号： 输入信号、内设定信号：1～5V直流电压； 外设定信号：4～20mA直流电流，（它经过250Ω精密电阻转换成1～5V直流电压） 第三十二页，共八十六页，2022年，8月28日 调节器的工作状态：有“自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种。 “自动”状态：测量信号与设定信号通过输入电路进行比较，由比例微分电路、比例积分电路对其偏差进行PD和PI运算后，再经过电路转换为4～20mA直流电流，作为调节器的输出信号去控制执行器。 第三十三页，共八十六页，2022年，8月28日 “软手动”状态：可以通过选择键位调节器处于“保持’’(即它的输出保持切换前瞬间的数值)状态，或使输出电流可按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制 “硬手动”状态：调节器的输出与手操电压成比例，即输出值与硬手动操作杆的位置一一对应。 第三十四页，共八十六页，2022年，8月28日 调节器的“正”、“反”作用： 正偏