第十一章 动力计算.pptVIP

第一页，共十七页，2022年，8月28日 §11-5 多自由度体系的自由振动 一 振动微分方程的建立 1 柔度法 δ12 δ22 FP2=1 δ11 δ21 FP1=1 . . -m1y1 y . . -m2y2 2 刚度法 附加约束法 y FR1 FR2 第二页，共十七页，2022年，8月28日 2 刚度法 附加链杆随体系振动时，链杆反力为零 k21 k11 1 k12 k22 1 . . -m1y1 . . -m2y2 —刚度影响系数 y FR1 FR2 第三页，共十七页，2022年，8月28日 §11-5 多自由度体系的自由振动 一 振动微分方程的建立 1 柔度法 δ12 δ22 FP2=1 δ11 δ21 FP1=1 . . -m1y1 y . . -m2y2 2 刚度法 y FR1 FR2 k21 k11 1 k12 k22 1 —柔度影响系数 —刚度影响系数 第四页，共十七页，2022年，8月28日 二 多自由度体系的自振频率、主振型 假定质点以相同的频率ω、相同的初相角α作简谐振动 结构位移形状保持不变的振动模式称为主振型（振型） 第一阶振型 第二阶振型 ω1对应 ω2对应 以上述形式振动时，两质点的动位移随时间变化，但两者的比值始终保持不变 第五页，共十七页，2022年，8月28日 二 多自由度