直流配电系统主从控制下的随机稳定性分析.pdfVIP

第 47 卷 第 9 期 2023 年 5 月 10 日 Vol . 47 No . 9 May 10 ,2023 DOI ： 10. 7500/AEPS20220831001 直流配电系统主从控制下的随机稳定性分析 邢 琳，彭 克，张新慧，姜 妍，刘雨昕，蔡元鑫 （山东理工大学电气与电子工程学院，山东省淄博市 255000 ） 摘要 ：分布式电源的间歇性波动以及储能、电动汽车反复充放电等随机因素对直流配电系统的稳 定运行带来了极大的挑战。首先，文中针对主从控制下直流配电系统的随机激励，建立了降阶随机 微分方程，推导了系统随机微分方程的解析解。然后，建立了均值及均方稳定性的解析化判据，全 面刻画了小扰动稳定与均值及均方稳定的关系，推导出小扰动不稳定但均值均方稳定的判据。最 后，通过仿真及实验验证了理论分析的有效性。 关键词 ：柔性直流配电系统；随机微分方程；均值稳定；均方稳定；小扰动稳定 0 引言 并用矩稳定性刻画随机小扰动系统的稳定性。文献 ［11 ］基于单机无穷大系统，构建含有随机激励项的 在中国“碳达峰·碳中和”政策的驱动下，光伏、 非线性随机激励模型，并用Heun 方法计算分析随机 电动汽车等直流源荷设备大量接入配电网，对配电 激励强度、仿真计算步长和随机激励步长对系统功 网的供电可靠性、电能质量和安全稳定运行提出了 角响应的影响。文献［12 ］建立了DFIG 的详细动态 更高的要求。相较于交流配电网，直流配电网能够 模型，分析含DFIG 的电力系统小干扰随机稳定性， 更灵活地消纳分布式电源，具有线损少、无需相频控 采用随机 阶矩稳定性判据，并推导出系统状态量 p ［1-2 ］ 制等优点 ，日益得到学术界和工业界的关注。但 期望和方差的解析表达式。文献［13 ］针对外部随机 直流配电网是较为典型的电力电子化系统，惯性低、 激励的非线性系统，构建了含随机扰动的非线性系 阻尼弱、易受扰动，而分布式电源的间歇性波动以及 统模型，证明在随机小扰动下电力系统的均值稳定 电动汽车的随机充电等对直流配电网具有一定的冲 性和均方稳定性，利用EM 方法进行模拟计算，对不 ［3-4 ］ 击影响 ，会造成系统不稳定。因此，需要关注考 同随机激励强度下的响应轨迹进行分析。 ［5-6 ］ 虑随机因素的稳定性分析 。 上述文献对随机稳定的判断一般采用两种方 随机扰动一般分为3 类：初值随机性、参数随机 法：方法1 采用数值计算的方法解随机微分方程，通 ［7-8 ］ 性和外部激励随机性 ，前两类都可以通过概率统 过均值均方定义分析计算以及具体算例得到响应曲 计的方法解决，而第3 类需要应用随机微分方程。 线，判断均值以及均方稳定性；方法2 根据定理系统 目前，随机稳定的相关研究主要针对传统电力系统 小扰动稳定判断均值及均方稳定。这两种方法均存 建立随机微分方程，并判断系统均值均方稳定。 在一定的缺陷，方法1 无法获取均值及均方稳定的 文献［9 ］在单机无穷大模型的基础上，构建带有