30用MATLAB进行控制系统的超前校正设计.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名：专业班级：自动化11 指导老师： 谭思云 工作单位：自动化学院 题 目：用MATLAB进行限制系统的超前校正设计。 初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 要求系统的静态速度误差系数4 20sT , y50S幅值裕度G”V10d8。 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说 明书撰写等详细要求） 1、用MATLAB作出满意初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅 值裕度和相位裕度。 2、在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函 数，并用MATLAB进行验证。 3、用MATLAB画出未校正和己校正系统的根轨迹。 4、课程设计说明书中要求写清晰计算分析的过程，列出MATLAB程序 和MATLAB输出。说明书的格式依据教务处标准书写。 时间支配： 1、课程设计任务书的布置，讲解（半天） 2、依据任务书的要求进行设计构思。（半天） 3、熟识MATLAB中的相关工具（一天） 4、系统设计及仿真分析。（三天） 5、撰写说明书。（二天） 6、课程设计答辩（半天） 指导老师签名： 年 月 日 系主任（或责任老师）签名： 年 月 日 附件5：课程设计说明书统一书写格式 设计题目 正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题 序层次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不 加小圆点，层次分级一般不超过4级为宜，示例如下： 第一 级（章）123? ? 第一 级（章） 1 2 3 ? ? 其次 级（条） 1.1 1.2- 2. 1 2.2- 3. 1 3.2- ? ? 第三 级（条） ?????? ? ? 第四 级（条） ? ? ? ? ? ? ? ? 批注[M2]:书写格式的要求说明：说明书一律运用A4 打印纸计算机打印或手写，学校统一纸面格式，页眉上 标明“武汉理工高校《X X X X X义》（书名号中 书写课程名称）课程设计说明书字样。必需运用国家公 布的规范字。打印版面上空2. 5cm,下空2cm,左空 2. 5cm,右空2cm （左装订），固定行距，24磅。页眉和 页脚用宋体，小5号字居中标明。