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- 2023-09-16 发布于四川
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车辆控制装置在执行操舵反作用力控制时,当进行自身车辆的车道变更时,将对向使自身车辆进行车道变更的方向的操舵操作提供的操舵反作用力设为值比成为基准的值的反作用力小的反作用力。另外,车辆控制装置在进行自身车辆的车道变更时,在使自身车辆进行车道变更一侧的车道上行驶的其他车辆从后方接近自身车辆而驶来这一车辆接近条件成立的情况下,不将对向使自身车辆进行车道变更的方向的操舵操作提供的操舵反作用力设为值比成为基准的值小的反作用力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749943 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310209203.0
(22)申请日 2023.03.07
(30)优先权数据
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