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一种在轨自主健康管理系统分层体系结构 1 航天器在轨自主健康管理的能力需求 目前，载人模拟器的健康管理主要集中在地面飞机的控制上，飞控人员进行数据监控、故障诊断和处置。对于影响航天员生命安全以及整船(器、站)能源、姿态、天地通信等平台安全，且实时性处理要求高的故障，载人航天器设计了相应的安全模式，可在轨自主处置，为地面处理争取时间。 但是载人航天器组合体构造复杂化、任务多样化、在轨运行长期化的发展趋势对航天器在轨自主健康管理的能力提出了更迫切的需求。主要体现在: 1)为了支持多个载人航天器在轨构造复杂的组合体，同时开展越来越丰富的科学任务，航天器的设计变得复杂。相应地，航天器的故障模式也迅速增长。传统的健康管理模式对飞控人员的数量配置、业务素质要求高，导致航天器运营成本居高不下; 2)载人航天器在轨运行时间越来越长，地基、海基、中继等宝贵的测控资源不可能为载人航天器长期独占。这也需要航天器能自主地开展健康监测、故障定位、故障处置等健康管理工作; 3)航天员在轨驻留时间更长，当发生舱压异常、失火等影响航天员生命安全故障时，需要及时发现并自主开展应急处置，以确保航天员安全，为地面处理争取时间; 4)在故障发生时，航天器本身应具有一定的判断和自动维护能力，以减少航天员的工作量，使航天员有更多的时间完成更复杂的工作;同时，在航天员参与故障诊断和处置的情况下，航天器具备在轨自主健康管理的能