发电机励磁系统讲座新.pptVIP

2）移相环节 经一定控制规律计算出的控制量必须换算成与触发角相对应的值。 由相应的触发角，从同步点开始延迟相应的值发出触发控制信号。 第九十页，共一百四十三页，2022年，8月28日 3）．触发环节 触发环节的作用主要是形成双脉冲，并进行脉冲放大。 第九十一页，共一百四十三页，2022年，8月28日 五. 基本调节过程 第九十二页，共一百四十三页，2022年，8月28日 第五章　 微机励磁调节器 励磁调节方式从手动发展到了自动； 调节功能从单一电压调节发展到多功能的励磁控制。以往，调节器只反应发电机电压偏差，进行电压校正，故称为电压调压器（简称调压器）。现在的调节器可综合反应包括电压偏差信号在内的多种控制信号，进行励磁调节，故称为励磁调节器。显然，励磁调节器包括了电压调节器的功能。 调节反馈参量从单一的电压偏差发展到以电压偏差为主，附加了电功率、角速度、发电机电流、励磁电流或励磁电压的偏差或它们的恰当组合； 调节规律从简单的比例反馈调节发展到比例－积分－微分（PID）调节，电力系统稳定器（PSS）附加控制，用线性最优控制原理设计的多参量反馈调节；从线性励磁调节发展到自校正励磁调节。自适应励磁控制。模糊励磁控制等非线性励磁调节； 在实现手段上，从机电式或电磁式发展到晶体管式或集成电路式，直至今天的微机数字式励磁调节器。 第九十三页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 1. 基本硬件构成 第九十四页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 2. 微机励磁调节器主要采集参量及作用 发电机机端电压UG ：用于机端电压恒定调节（自动电压调节方式）。通常为了避免测量PT（电压互感器）断线时引起误强励，励磁调节器需同时测取励磁专用PT（俗称励磁PT或调变）和测量仪表用PT（俗称仪表PT或仪变）两路电压信号，作为PT断线判别之用。 电网电压（系统电压）的作用是：在发电机起励建压时为发电机电压跟踪系统电压提供跟踪目标值，以简化操作和快速并网。 发电机励磁电流IL用于励磁电流恒定调节（恒励磁电流调节方式）和过励磁限制等限制保护功能。 励磁电压主要用于励磁系统稳定器（ESS）。 发电机有功功率P是电力系统稳定器（PSS）及最优励磁控制器（EOC）的主要状态量之一。无功功率Q是无功功率稳定调节（恒无功运行方式）和实现无功电流补偿（调差）所必需的参量。此外，有功P和无功Q还一道在最小励磁限制中决定低励磁限制线，在功率因数恒定运行方式中（恒功率因数运行方式）决定功率因数。 发电机频率同发电机有功功率P一样，也是PSS及EOC的重要状态量之一。此外，频率f和机端电压Uf一起构成V/HZ（伏/赫）限制，并在机组起励控制、灭磁控制及频率敏感量的频率补偿或频率校正中起着重要作用。 第九十五页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 3. 控制算法 一般采用PID算法，其连续表达式： 其离散表达式: 第九十六页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 4. 调节方式 为满足发电机不同运行的需要，微机励磁调节器中一般设有多种运行方式。在励磁调节器中，一般有电压调节、电流调节、无功调节和功率因素调节、系统电压跟踪等模式，每种调节方式的调整目标是不同的。调节方式的选择可以远方通过控制信号输入选择，也可以在调节器的控制面板上选择。 第九十七页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 （1）自动电压调节方式 自动电压调节（AVR）是微机励磁调节器的基本功能和主运行方式，故又称自动方式。在电压调节方式下，以发电机机端电压为闭环，励磁调节器自动维持机端电压为给定值。当调节器处于电压调节方式时，其输入为电压调节的综合偏差： 当调节器处于正常运行状态，各种保护限制器均不动作，并带有无功调差补偿 ： 由于积分的作用，稳态时， 第九十八页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 当发电机空载运行时，无功功率Q=0，此时，有： 机端反馈电压毫无偏差地跟踪给定值Uref，从而保证了有很高的调压精度。 第九十九页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 发电机单机带负荷运行 　如果发电机负荷减小，由于电枢反应作用减小，机端电压UG会升高，经过自动励磁调节器检测运算后，控制电压Uc减小，经移相触发单元令输出的触发脉冲后移，即控制角α增大，α的增大使整流输出电压Uf减小，励磁电流If减小，发电机电压相应降低，回到原来的水平。 第一百页，共一百四十三页，2022年，8月28日 七. 微机励磁调节器 当发电机与无穷大系统直接并列时，发电机端电压不变，调节UREF即是调整发电机无功。 第一百零一