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本发明提供一种机器人，包括壳体，还包括位于壳体内部的电机、传动机构、传动轴、第一电磁离合组件、第二电磁离合组件以及支座。电机用于驱动传动轴转动，传动机构用于带动头部摇动，其包括第一齿轮组，第一齿轮组包括套装于传动轴的第一主动齿轮、第一输出轴、固定套装于第一输出轴并与第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，第一电磁离合组件用于传动轴与头部的侧端之间的动力接合与断开，第二电磁离合组件用于传动轴与第一主动齿轮之间的动力接合与断开，支座用于支撑相交或交错设置的传动轴、第一输出轴。本发明中机器人实现了利用单个驱动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 107186730 A
(43)申请公布日
2017.09.22
(21)申请号 20171
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