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第二章直流电动机课件 * 第一页，共十五页，2022年，8月28日 直流电动机的分类 直流电动机的励磁电流和电枢电流都由外电源供给，按励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为以下四类： ①他励直流电动机：励磁绕组和电枢绕组由各自的电源供电 ②并励直流电动机：励磁绕组与电枢绕组并联到同一电源上 ③串联电动机：励磁绕组与电枢绕组串联到同一电源上， ④复励电动机：励磁绕组一部分与电磁绕组并联，另一部分与之串联， 接到同一电源上。 第二页，共十五页，2022年，8月28日 直流电动机的基本方程式 右图为并励直流电动机示意图，当接通直流电源，一方面励磁电流 建立主磁极磁场，另一方面电枢电流 又与磁场相互作用而产生电 磁转矩 ，驱动电枢沿 方向以转速 旋转。负载转矩 与 方向相反。电枢旋转时产生的电动势 称作反电动势,与 方向相反。 第三页，共十五页，2022年，8月28日 直流电动机的基本方程式 ①电压平衡方程式 根据右图，用基尔霍夫电压定律，可得电压平衡方程式： 电枢绕组及电刷与换向器的接触电阻 判定直流电动机电动运行的依据 第四页，共十五页，2022年，8月28日 直流电动机的基本方程式 ②功率平衡方程式 并励电动机能量流程图 电网输给电动机的功率 并励电动机总损耗 电动机轴上的机械功率 第五页，共十五页，