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四支链运动解耦的三平移两转动操作手.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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四支链运动解耦的三平移两转动操作手.pdf

    本发明涉及五轴运动机构技术领域，尤其是一种四支链运动解耦的三平移两转动操作手，包括静平台、动平台、混合支链、简单支链一、简单支链二及简单支链三，混合支链包含分支链一、分支链二和子支链，本发明由四条支链组成，刚性好，动平台负载能力强，动态性能好，有效工作空间大且转动能力强，动平台五个自由度的运动均由五个移动副控制，且在X轴方向和Y轴方向上的位置由移动副一和移动副二独立控制，尽管耦合度为2，但具有较好的部分运动解耦性，易得到符号式位置正解，从而使得该机构的运动学、运动控制与轨迹规划、动力学分析容易、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116749156 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310932252.7 (22)申请日 2023.07.27 (71)申请人 常州大学 地址 213161

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