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本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种步进电机的脉冲频率调节方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于步进电机的脉冲频率调节系统，步进电机的脉冲频率调节系统包括电机驱动芯片、步进电机与若干霍尔传感器，包括：当步进电机的脉冲频率调节系统上电时，向驱动步进电机的电机驱动芯片发送目标控制指令，以驱动步进电机进行运转；当步进电机处于运转状态时，采集各霍尔传感器输出的若干电信号，记录各电信号产生的时间；根据相邻两个电信号之间的时间间隔，确定步进电机的运转速度，根据运转速度动态调节步进电机的脉冲频率。通过采用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116760322 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310985366.8
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 湖南比扬医疗科技有限公司
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