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工业现场总线协议解析 工业网络通常采用现场总线协议，通过实时和可靠的分 布式控制功能来连接生产车间中的仪器仪表和机械设备，比 较容易并且可靠的控制所实现的系统。现场总线标准应用非 常广泛，大量已经安装的设备都采用了现场总线。但是，大 部分这些现场总线标准都是基于(已有的)串行通信协议标准(与RS485 或者 RS232 相似)，没有充分发挥应用广泛的以太网技术的优势。 随着系统复杂程度的增加，大部分现场总线难以满足平台通用性和系统性能的要求。这促使设备生产商转向采用基于以太网的通信技术，实现高性能、低成本和很好的通用性。 很多现场总线标准都已经集成到工业以太网协议中，采用很少的控制功能，实现实时通信和工业互联，同时保护了在现场总线软件和已有设备上的投入。 控制区域网(CAN)是一种广播、差分串行总线标准，工作在干扰较大的电力机械(噪声)环境中。CANopen 建立在自动化应用 CAN (例如，数据链路层和物理层)基础上，能够实现百分之百的数据完整性，而采用以太网无法满足这一要求。 DeviceNet 是设备级网络，为工业自动化提供可靠、高效的数据处理功能。ControlNet 是一种实时、确定性、可重 构的控制层网络，适用于数据和消息的高速传送。DeviceNet 和ControlNet 的应用层基于公共工业协议(CIP)层，它也用于Ethernet/IP 中。这些协议目前由独立开放设备供应商协会(ODVA)管理。 LonWorks 是用于开发照明和 HVAC 等自动化/控制应用的流行协议标准。LonWorks 网络设备可使用各种介质，包括双绞线、电源线、以太网、光纤和 RF 等。 Modbus 是为可编程逻辑控制器(PLC)应用开发的免版税开放串行通信协议。Modbus 支持很多设备连接在同一网络上，例如监控以及数据采集(SCADA)系统中管理计算机和远 端单元(RTU)的连接等。Modbus 基本结构由 Modbus/IDA 进行管理，这一自动设备独立用户和供应商组织希望能够推动 这一协议标准的广泛应用。 过程现场总线(PROFIBUS)是一种现场总线协议。对于分 散外围设备和过程自动化(DP 和 PA)这两种 PROFIBUS，在分散生产和过程控制中，PROFIBUS DP 一般通过中央控制器对传感器和激励器进行控制。应用较少的 PA 主要用于监视测量设备。经过多年的应用，PROFIBUS 在生产和过程自动化方面都得到了广泛认可。Profibus 国际组织(PI)不断完善并推进 PROFIBUS 技术的应用。 串行实时通信系统(SERCOS)接口为运动控制、数字伺服驱动和输入/输出(I/O)设备提供标准、实时、高性能通信链接。 SERCOS 适合多轴运动控制对精确协调移动要求非常高的应用。国际电工协会(IEC)发布的官方 SERCOS 接口标准文档是IEC 61491。还提供工业以太网版本的 SERCOS III。在合作伙伴组织 SERCOS 国际的带领下，SERCOS 行业协会致力于运动控制、驱动器、I/O、传感器和激励器互联 SERCOS 数字接口的开发和推广。