原创力文档- 12
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- 2023-09-16 发布于四川
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本发明公开了一种四自由度磁悬浮飞轮转子振动抑制的控制方法，包括：建立电磁力线性化函数；根据实际磁悬浮飞轮参数、转子动力学方程以及电磁力线性化函数，建立磁悬浮飞轮转子数学模型；基于磁悬浮转子数学模型建立LADRC控制器的转子扩张状态方程并得出LESO扩张状态观测器模型，并得出不完全微分控制器；结合LESO扩张状态观测器模型、不完全微分控制器，构建不完全微分控制律。本发明在控制电压在较低水平的情况下有效地对磁悬浮飞轮转子的振动进行抑制，并对整个飞轮系统的内外部干扰总和进行了估计，提前对系统控制量进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116755482 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310814709.4
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 南京工业大学
地址 211816
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