基于动态双锚点的交会对接规划制导方法及装置.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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基于动态双锚点的交会对接规划制导方法及装置.pdf

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本发明提供了一种基于动态双锚点的交会对接规划制导方法及装置，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：获取基于近锚点的正常交会对接规划方案和基于远锚点的应急交会对接规划方案；所述远锚点对应的相对距离大于所述近锚点对应的相对距离；按照所述正常交会对接规划方案开始进行交会对接流程，并实时预测远距离导引段末端的交会误差；基于实时预测得到的交会误差确定是否满足精度要求，若是，则继续按照所述正常交会对接规划方案进行交会对接流程，若否，则中断所述正常交会对接规划方案的交会对接流程，并切换为所述应急交会对接规划方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116750208 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310694100.8 (22)申请日 2023.06.12 (71)申请人北京控制工程研究所地址 100