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一种端部执行器械，包括:端部执行装置(100)，端部执行装置(100)包括夹子、以及弹性部(400)，弹性部(400)设有套接孔(430)，弹性部(400)设有限位凸(410)；输送装置(200)，输送装置(200)包括鞘管(210)和芯轴(220)，鞘管(210)设有通道，芯轴(220)设于鞘管(210)的通道内，芯轴(220)的远端设有连接端头(230)，鞘管(210)设有限位凹(240)；当鞘管(210)套设于弹性部(400)外时，连接端头(230)可伸入或退出套接孔(430)：当连接端头
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110799130 A
(43)申请公布日
2020.02.14
(21)申请号 20178
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