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本发明涉及输电工程中铁塔位姿测量技术领域，公开了一种基于跨源点云的输电线路铁塔位姿配准方法及装置，本发明通过将输电线路设计时的第一点云数据和竣工时的第二点云数据均进行两两分段，对分段的第二点云数据进行滤波及地面去除，通过预设分割模型，对去除地面的点云进行处理，得到分割后的电力线点云和铁塔点云，对分段的第一点云数据离散采样处理，对分割后的铁塔点云和采样后的点云进行精确配准，从首个铁塔位姿配准开始，当前铁塔的配准矩阵作为下一铁塔的粗配准矩阵，对下一铁塔的位姿进行配准，遍历输电线路的所有铁塔。通过两两
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116758122 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311015010.8 (51)Int.Cl .
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