一种基于三角形面积的UWB加权定位方法.pdfVIP

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2023-09-16 发布于四川
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一种基于三角形面积的UWB加权定位方法.pdf

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本发明公开了一种基于三角形面积的UWB加权定位方法。首先，将标签接收到的观测距离数据按照从小到大排序，选取满足定位要求的部分近距离基站；然后，对这些近距离基站进行随机分组，并对每个分组计算其所有两两圆相交过程中单个交点与两圆心形成的三角形面积之和；再然后，以三角形面积最小值与最大值的平均值作为阈值，将小于阈值的基站组合筛选出来；再然后，将前述符合条件的基站组合中各个基站的个数作为权重值；最后，采用加权最小二乘算法获得高精度定位解。本发明原理简单，实现容易，且对于通过削弱NLOS误差来提高无线传感

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116761253 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202311034889.0 (22)申请日 2023.08.17 (71)申请人湘江实验室地址 410000