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本发明属于安装设备技术领域，具体涉及一种抓取装置、安装系统及安装方法，本抓取装置包括：顶升机构、安装框架、移动板、吸取机构和压块固定机构；顶升机构顶升安装框架的一侧，并调整安装框架的顶升高度及顶升角度；移动板带动吸取机构、压块固定机构在安装框架上移动，分别运送光伏板、固定件至光伏支架的上方，吸取机构将光伏板贴合在光伏支架的表面，且压块固定机构将固定件压装在光伏支架上，以固定光伏板与光伏支架；本发明能够解决不同光伏支架高度、角度和安装位置较远的问题，同时解决工程施工造成刚性的光伏支架装配误差大的问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116748835 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202311053204.7
(22)申请日 2023.08.21
(71)申请人 江苏天策机器人科技有限公司
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