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一种用于堆场作业的刚柔耦合机器人.pdfVIP

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  • 2023-09-16 发布于四川
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一种用于堆场作业的刚柔耦合机器人.pdf

    本发明公开了一种用于堆场作业的刚柔耦合机器人，包括移动安装机构、刚柔耦合机构、无人机布料机构和卷绳机构，刚柔耦合机构设于移动安装机构的主架之间，并由卷绳机构吊起刚柔耦合机构。通过刚柔耦合机器人可以实现集装箱群侧面的扭锁绑扎工作，完成集装箱群顶部的桥锁绑扎作业及40英尺和20英尺标准集装箱码垛作业；通过无人机布料机构可以实现集装箱群顶部桥锁的投放和辅助绑扎带绑扎作业。本发明具有码垛、绑扎、布料等一体化功能，既具有混联机构的特性，又具有刚柔耦合的特点，工作范围大、定位精度高、模块化程度高、结构简单、

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116750500 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310814940.3 (22)申请日 2023.07.03 (71)申请人 合肥工业大学

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