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本发明公开了一种应用于智能化工作面的多向割煤自动化移架工艺,包括以下步骤:步骤一:对智能化综放工作面上布置的液压支架进行编号和布控;步骤二:将支架移架需要触发的跟机程序工艺划分为16个阶段,包括阶段1、阶段2、阶段3、阶段4、阶段5、阶段6、阶段7、阶段8、阶段9、阶段10、阶段11、阶段12、阶段13、阶段14、阶段15和阶段16。不仅通过在跟机程序中对每一个阶段设置不同的触发点,并且2项分开单独执行上行工艺项和下行工艺项,能够有效减少液压支架使用量,提高支架的自动化率,减少工人劳动强度,综放
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116753013 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310859226.6 E21D 23/16 (2006.01)
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