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本发明实施例公开了一种基于合成孔径雷达的自动泊车方法、装置、设备及介质。其中，基于合成孔径雷达的自动泊车方法应用于配置有高级辅助驾驶系统ADAS的车辆，车辆包括至少一个车载合成孔径SAR雷达，SAR雷达与ADAS通信连接；方法包括：响应于目标车辆的自动泊车操作，通过SAR雷达获取多个SAR采样点数据；根据各SAR采样点数据生成SAR图像，并根据SAR图像确定待泊车区域的周边环境特征；根据周边环境特征生成目标车辆行驶至目标车位的行驶路线，并根据行驶路线对目标车辆进行自动泊车操作。本发明实施例的方案
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116749955 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310988368.2
(22)申请日 2023.08.07
(71)申请人 北京行易道科技有限公司
地址 1
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