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- 2023-09-16 发布于四川
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本发明涉及自动驾驶数据处理领域，公开了一种数据上传方法、装置、设备及存储介质。本方法包括：接收采集指令，并解析采集指令得到待采集数据的相机所在的电源域，并将采集指令发送至对应的相机进行数据采集，得到相机数据，并进行串行处理得到串行数据，根据数据类型确定对应输入接口并将串行数据传输到域控制器，对串行数据进行预处理操作，得到目标相机数据，并通过串行总线上传至主控制器。本方案通过两层冗余设计支持不同传感器在同一个域控制器中进行数据融合以及预处理，通过缩短数据传输链路减少数据上传产生的数据冗余，提高数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116760951 A
(43)申请公布日 2023.09.15
(21)申请号 202310758530.1 H04N 23/60 (2023.01)
(22)申请日 2023.06.
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