汇川PLC编程与应用教程 项目9 PLC与伺服电动机控制系统应用.pptx

项目9 PLC与伺服电动机控制系统应用;9.1.1汇川PLC与伺服驱动器和接近开关的硬件连接;;一、IS620伺服驱动器简介 ;一、IS620伺服驱动器简介 ;二、硬件系统连接;9.1.2伺服驱动器控制模式、指令来源等参数设置;;一、IS620伺服驱动的三种运行模式;一、IS620伺服驱动的三种运行模式;二、输出指令PLSR和DPLSR;三、主要参数设置;三、主要参数设置;9.1.3汇川PLC程序设计;;一、PLC输入输出点分配;一、PLC输入输出点分配;二、PLC程序设计;二、PLC程序设计;二、PLC程序设计;二、PLC程序设计;二、PLC程序设计;添加PLC程序调试的视频演示效果;9.1.4触摸屏界面设计;一、触摸屏界面设计;一、触摸屏界面设计;一、触摸屏画面设计;一、触摸屏界面设计;9.2.1 PLC与伺服驱动器的CANLINK连接;;一、硬件系统的连接;二、伺服驱动器CANLINK通讯;二、伺服驱动器CANLINK通讯;9.2.2伺服驱动器控制模式、指令来源等参数设置;;一、虚拟数字信号输入(VDI);二、虚拟数字信号输出(VDO);三、逻辑与指令WAND;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANLINK的通讯参数配置;四、CANlink的通讯参数配置;9.2.3PLC程序设计;PLC程序--网络1;PLC程序--网络2;同理，根据H17-32的Bit0检测第二段位置到达，并通过给D1000赋值H49来终止多段使能，延时1s之后，通过给D1000赋值H4B开始第三段的运动。;再次检测第三段位置到达，停止多段使能，延时5s之后将第一段的数据重新赋值，开始重复之前的运动。;PLC程序--网络5;二、 PLC程序调试;感谢您的观看